RobotDyn ProMini ATmega328P

ProMini ATmega328P - миниатюрный контроллер от RobotDyn, предназначенный в основном для использования во встраиваемых системах и готовых устройствах. Именно поэтому у платы нет встроенного USB-UART, microUSB разъема для питания и передачи данных. Благодаря этим "лишениям" плата имеет очень компактные размеры: всего 33х18 mm!, низкую стоимость и малый вес. Существует две версии платформы ProMini: одна версия работает при напряжении 3.3V и частоте 8MHz, другая при напряжения 5V и частоте 16MHz. Обе версии RobotDyn ProMini работают на базе ATmega328P.

RobotDyn ProMini может получать питание через кабель FTDI, от платы-конвертора или от регулируемого источника питания 3.3V или 5V (зависит от модели платформы) через вывод VCC, или от нерегулируемого источника через вывод RAW. Плата имеет 14 цифровых пинов. На плате они помечены порядковым номером. Они могут быть как входом так и выходом. Рабочее напряжение этих пинов составляет 3.3V или 5V. Аналоговые пины на плате помечены ведущей «A». Эти пины являются входами и не имеют подтягивающих резисторов. Они измеряют поступающее на них напряжение и возвращают значение от 0 до 1024 при использовании функции analogRead(). Эти пины измеряют напряжение с точностью до 0,005V. ШИМ выходы у этой платы никак не помечены. Нужно просто запомнить номера цифровых выводов, которые подключены к широтно-импульсному генератору. У Arduino Pro Mini есть 6 выводов ШИМ, это пины 3, 5, 6, 9, 10 и 11. Для использования ШИМ у Arduino есть специальная функция analogWrite().

Технические характеристики

• Микроконтроллер: ATmega328P
• Напряжение питания: 4-9V (для 3.3V) и 6-9V (для 5V), пиковое напряжение 12V
• Цифровых вводов/выводов: 14
• ШИМ: 6 цифровых пинов могут быть использованы как выводы ШИМ
• Аналоговые выводы: 8
• Максимальная сила тока: до 350mA
• Тактовая частота: 8MHz или 16MHz
• Набор штыревых коннекторов поставляется в комплекте
• Габариты: 33х18 mm.