RobotDyn ProMini ATmega328P

ProMini ATmega328P - мініатюрний контролер від RobotDyn, призначений в основному для використання у вбудованих системах і готових пристроях. Саме тому плата не має вбудованого USB-UART, microUSB роз'єму для живлення та передачі даних. Завдяки цим "позбавленням" плата має дуже компактні розміри: всього 33х18 mm!, низьку вартість і малу вагу. Існує дві версії платформи ProMini: одна версія працює при напрузі 3.3V і частоті 8MHz, інша при напрузі 5V і частоті 16MHz. Обидві версії RobotDyn ProMini працюють на базі ATmega328P.

RobotDyn ProMini може отримувати живлення через кабель FTDI, від плати-конвертора або від регульованого джерела живлення 3.3V чи 5V (залежить від моделі платформи) через вивід VCC, або від нерегульованого джерела через вивід RAW. Плата має 14 цифрових пінів. На платі вони позначені порядковим номером. Вони можуть бути як входом так і виходом. Робоча напруга цих пінів становить 3.3V або 5V. Аналогові піни на платі позначені провідною «A». Ці піни є входами і не мають підтягувальних резисторів. Вони вимірюють напругу, що надходить на них, і повертають значення від 0 до 1024 при використанні функції analogRead(). Ці піни вимірюють напругу з точністю до 0,005V. ШІМ виходи у цієї плати ніяк не позначені. Потрібно просто запам'ятати номери цифрових виводів, які підключені до широтно-імпульсного генератора. У Arduino Pro Mini є 6 виводів ШІМ, це піни 3, 5, 6, 9, 10 і 11. Для використання ШІМ у Arduino є спеціальна функція analogWrite().

Технічні характеристики

• Мікроконтролер: ATmega328P
• Напруга живлення: 4-9V (для 3.3V) і 6-9V (для 5V), пікова напруга 12V
• Цифрових входів/виходів: 14
• ШІМ: 6 цифрових пінів можуть бути використані як виводи ШІМ
• Аналогові виводи: 8
• Максимальна сила струму: до 350mA
• Тактова частота: 8MHz або 16MHz
• Набір штирьових конекторів постачається в комплекті
• Габарити: 33х18 mm.