Romeo BLE mini DFRobot

Romeo BLE mini - Small Arduino Robot Control Board with Bluetooth 4.0 (V2.0) - это миниатюрный контроллер от DFRobot, который спроектирован специально для робототехники. Romeo BLE mini V2.0 - это упрощенная версия классической Romeo BLE. Интегрированный двухканальный драйвер DC моторов и разъемы для беспроводных модулей позволят облегчить запуск Вашего проекта робототехники и избежать дополнительных модулей. Также имеется встроенный Bluetooth 4.0, что позволит "встроить" BLE в Ваши проекты, а плату обновлять по воздуху! А программно Romeo BLE mini V2.0 полностью совместима с Arduino UNO, так как основа - ATmega328P.

Перед началом работы с платой рекомендуем ознакомиться с полной технической информацией на wiki производителя.

Технические характеристики

• Микроконтроллер: ATmega328P
• Загрузчик: Arduino UNO
• Интегрированный Bluetooth 4.0 (чип TI CC2540)
• Дальность передачи: 30 метров (открытое поле)
• Цифровые каналы ввода/вывода: 8
• Выходы с функцией ШИМ: 4 (D3, D9, D10, D11)
• Аналоговые каналы ввода: 4
• Выходной ток: 1.2A одноканальный непрерывный ток
• Пуск / Пиковый ток: 2A (непрерывный импульс) / 3.2A (одиночный импульс)
• Выводы двигателя: D4, D5, D6, D7
• Питание: от порта USB или от внешнего источника (автоматический выбор)
• Драйвер мотора 2x2A H-bridge
• Поддержка Gravity-модулей от DFRobot
• Поддержка беспроводного программирования через BLE
• Поддержка AT команд настройки по BLE
• Поддержка последовательной передачи
• Поддержка внешнего источника питания сервопривода
• Размер: 45x38.5 mm.

Label Name Description 1 +VIN- Servo & Motor power input 6.5~10v 2 +Servo- Digital port power input 5~12V 3 M1 & M2 Terminals 2-Way Motor Controller: Motor 1 : PIN4 (Direction), PIN5 (PWM Speed) Motor 2 : PIN7 (Direction), PIN6 (PWM Speed) 4 I2C I2C interface (A4 & A5) 5 A 5V GND Gravity Analog Interface: A0, A1, A2, A3 6 D VCC GND Gravity Digital Interface: D2, D3, D8, D9, D10, D11, D12, D13； 7 LED light PWR-power indicator TX/RX-Data transmissing/receiving indicator L-D13 led * LINK-Bluetooth link indicator PAIR-Bluetooth pair indicator 8 RESET ATmega328P Reset button 9 BOOT Used for update BLE Firmware