Romeo BLE mini DFRobot

Romeo BLE mini - Small Arduino Robot Control Board with Bluetooth 4.0 (V2.0) - це мініатюрний контролер від DFRobot, який спроектований спеціально для робототехніки. Romeo BLE mini V2.0 - це спрощена версія класичної Romeo BLE. Інтегрований двоканальний драйвер DC моторів і роз'єми для бездротових модулів дозволять полегшити запуск Вашого проєкту робототехніки та уникнути додаткових модулів. Також є вбудований Bluetooth 4.0, що дозволить "вбудувати" BLE у Ваші проєкти, а плату оновлювати по повітрю! А програмно Romeo BLE mini V2.0 повністю сумісна з Arduino UNO, оскільки основа - ATmega328P.

Перед початком роботи з платою рекомендуємо ознайомитися з повною технічною інформацією на wiki виробника.

Технічні характеристики

• Мікроконтролер: ATmega328P
• Завантажувач: Arduino UNO
• Інтегрований Bluetooth 4.0 (чіп TI CC2540)
• Дальність передачі: 30 метрів (відкрите поле)
• Цифрові канали вводу/виводу: 8
• Виходи з функцією ШІМ: 4 (D3, D9, D10, D11)
• Аналогові канали вводу: 4
• Вихідний струм: 1.2A одноканальний безперервний струм
• Пуск / Піковий струм: 2A (безперервний імпульс) / 3.2A (одиночний імпульс)
• Виводи двигуна: D4, D5, D6, D7
• Живлення: від порту USB або від зовнішнього джерела (автоматичний вибір)
• Драйвер мотора 2x2A H-bridge
• Підтримка Gravity-модулів від DFRobot
• Підтримка бездротового програмування через BLE
• Підтримка AT команд налаштування по BLE
• Підтримка послідовної передачі
• Підтримка зовнішнього джерела живлення сервоприводу
• Розмір: 45x38.5 mm.

Label Name Description 1 +VIN- Servo & Motor power input 6.5~10v 2 +Servo- Digital port power input 5~12V 3 M1 & M2 Terminals 2-Way Motor Controller: Motor 1 : PIN4 (Direction), PIN5 (PWM Speed) Motor 2 : PIN7 (Direction), PIN6 (PWM Speed) 4 I2C I2C interface (A4 & A5) 5 A 5V GND Gravity Analog Interface: A0, A1, A2, A3 6 D VCC GND Gravity Digital Interface: D2, D3, D8, D9, D10, D11, D12, D13； 7 LED light PWR-power indicator TX/RX-Data transmissing/receiving indicator L-D13 led * LINK-Bluetooth link indicator PAIR-Bluetooth pair indicator 8 RESET ATmega328P Reset button 9 BOOT Used for update BLE Firmware