Arduino UNO Q

Arduino UNO Q - одноплатний комп'ютер у форм-факторі UNO, який поєднує Debian Linux та окремий мікроконтролер STM32U585. Чотириядерний процесор Qualcomm Dragonwing QRB2210 відповідає за роботу Linux-застосунків, а мікроконтролер - за Arduino-скетчі й керування електронікою в реальному часі. На платі є оперативна пам'ять, вбудований накопичувач eMMC, Wi-Fi 5, Bluetooth 5.1 та роз'єми для підключення периферії.

Головна особливість UNO Q - можливість поєднати програмування на Python і можливості Linux із безпосередньою роботою з датчиками та виконавчими пристроями. Обидві частини плати можна використовувати разом в одному проєкті через середовище Arduino App Lab.

Призначення та використання

UNO Q підходить для навчання, робототехніки, автоматизації та розробки IoT-пристроїв. Плата особливо корисна там, де потрібно не лише зчитувати датчики чи керувати обладнанням, а й обробляти дані, зберігати результати або створювати інтерфейс користувача.

• Навчання та прототипування: вивчення Linux, Python і Arduino, перевірка ідей та створення пристроїв із підключеними датчиками.
• Моніторинг та автоматизація: збирання вимірювань, ведення локального журналу та відображення даних у вебпанелі.
• Робототехніка: обробка даних на Linux із передаванням завдань мікроконтролеру для зчитування датчиків і формування керувальних сигналів.
• Комп'ютерний зір: робота із сумісною USB-камерою та експерименти з аналізом зображень. Можливість запуску конкретної AI-моделі залежить від її вимог і ресурсів плати.

Працювати з UNO Q можна через підключений комп'ютер або безпосередньо на платі з монітором, клавіатурою та мишею. Для другого способу потрібен сумісний USB-C хаб із відеовиходом і зовнішнім живленням.

Програмування та пам'ять

Arduino App Lab об'єднує Arduino-скетчі, Python-скрипти та контейнеризовані Linux-застосунки в одному середовищі розробки. Готові приклади й програмні блоки Bricks допомагають почати роботу та поєднати можливості Linux із керуванням електронікою. Для програмування лише мікроконтролерної частини можна використовувати Arduino IDE.

Операційна система, програми та дані зберігаються на вбудованому накопичувачі eMMC, тому для запуску системи не потрібна карта microSD. Обсяг оперативної пам'яті та накопичувача залежить від обраної комбінації. Під час вибору враховуйте вимоги застосунків, кількість одночасних процесів і обсяг даних, які плануєте зберігати.

Підключення, живлення та сумісність

Вбудовані Wi-Fi 5 у діапазонах 2,4 і 5 GHz та Bluetooth 5.1 забезпечують бездротове підключення. Для датчиків і модулів передбачені GPIO та інтерфейси I2C, SPI, UART, PWM і ADC. Роз'єм Qwiic дозволяє підключати сумісні I2C-модулі з логікою 3,3 В. Світлодіодна матриця 8 x 13 і чотири керовані RGB-світлодіоди підходять для індикації стану та навчальних прикладів.

USB-C використовується для живлення, передачі даних і виведення зображення через DisplayPort Alt Mode. Для роботи з монітором, клавіатурою та мишею потрібен сумісний USB-C хаб із відеовиходом і зовнішнім живленням Power Delivery. Через відповідний хаб також можна підключати USB-периферію, зокрема сумісну UVC-камеру для експериментів із відео та комп'ютерним зором.

Для живлення через USB-C рекомендовано блок Power Delivery з режимом 5 В / 3 А. Також передбачене живлення через VIN у діапазоні 7-24 В. Кабель, блок живлення та хаб потрібно підбирати відповідно до способу використання й підключеної периферії.

UNO Q зберігає форм-фактор UNO, проте сумісність із конкретною shield-платою потрібно перевіряти за розпіновкою, рівнями сигналів і підтримкою бібліотек. Мікроконтролерні GPIO працюють із логікою 3,3 В, а аналогові входи не призначені для сигналів 5 В. Для периферії з іншими рівнями сигналів може знадобитися узгодження напруги, а для двигунів та інших потужних навантажень - окремі драйвери й живлення.

До комплекту входить плата Arduino UNO Q у заводській коробці. USB-C кабель, блок живлення, хаб, камера та інша периферія купуються окремо.