Драйвер крокового двигуна A4988 RobotDyn

Stepper motor Driver A4988 for 3D printers, with heating sink - компактний драйвер крокових двигунів від RobotDyn з максимальним струмом 2А. Працює на базі A4988, особливостями якого є регульований струм, захист від перевантаження та перегріву, а також 5 варіантів мікрокроку (повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 і 1/16). У комплект входить радіатор для охолодження.

Технічні характеристики

• Мікросхема: A4988
• Напруга живлення моторів: до 35V
• Максимальний струм: 2A
• Сумісний з логікою 3.3V і 5V
• Захист від короткого замикання
• Захист від перегріву
• Розміри модуля: 16х20 mm.

Для роботи з драйвером необхідне живлення логічного рівня (3.3V - 5V), що подається на виводи VDD і GND, а також живлення двигуна (8V - 35V) на виводи VMOT і GND. У платі використовуються керамічні конденсатори з низьким еквівалентним послідовним опором, що робить її вразливою до індуктивно-ємнісних стрибків напруги, особливо якщо живлячі проводи довші за кілька сантиметрів. У деяких випадках ці стрибки можуть перевищити максимально допустиме значення (35V для A4988) і пошкодити плату. Одним зі способів захисту плати від подібних стрибків є встановлення електролітичного конденсатора (не менше 50 мкФ) між виводом живлення (VMOT) і землею якомога ближче до плати.

Зверніть увагу! З'єднання або роз'єднання крокового двигуна при увімкненому драйвері може призвести до поломки двигуна.

Перед використанням драйвера рекомендуємо детально ознайомитися з даташитом та особливостями A4988 аби уникнути пошкоджень модуля та двигунів.