Набор AlphaBot 2 для Arduino

AlphaBot2 robot building kit for Arduino - новая версия робота AlphaBot от Waveshare. Этот набор включает в себя все необходимые компоненты для создания собственного мобильного робота на базе Arduino-совместимой платы - UNO PLUS от Waveshare. Все элементы будущего робота отличного качества и продуманы до мелочей - совершенно не требуется пайка и соединительные провода. Благодаря легкости сборки и полной комплектации можно сразу приступить к самому интересному - тестированию собственного робота!

Много полезной и интересной информации, в том числе подробный мануал пользователя, подробное описание всех элементов и демо код на wiki производителя, а здесь подробное техническое описание UNO PLUS, которую можно также купить отдельно в нашем магазине.

Комплектация набора

1. Плата-адаптер AlphaBot2-Ar
2. Базовое шасси AlphaBot2-Base
3. Ультразвуковой датчик расстояния
4. ИК пульт дистанционного управления
5. Шлейф FC-20P 8cm
6. Кабель USB-microUSB
7. Набор креплений и болтов
8. Отвертка
9. Контроллер UNO PLUS
10. Двухдиапазонный Bluetooth модуль.

Обратите внимание! Для функционирования робота необходимо 2 аккумулятора 14500, которые не входят в комплект поставки.

AlphaBot2 для Arduino состоит из мобильного шасси AlphaBot2-Base (нижняя часть) и платы-адаптера для UNO PLUS AlphaBot2-Ar (верхняя часть). Ниже представлено описание AlphaBot2-Base и AlphaBot2-Ar. 

AlphaBot2-Base

Расшифровка фото

1. Интерфейс для подключения AlphaBot2-Base и AlphaBot2-Ar друг к другу с помощью шлейфа
2. Интерфейс ультразвукового модуля
3. Индикаторы обхода препятствий
4. Роликовые колёса типа "omni wheel"
5. ST188: отражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик для обхода препятствий
6. ITR20001/T: светоотражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик для отслеживания линии
7. Потенциометр для регулировки дальности обхода препятствий
8. TB6612FNG dual H-bridge шаговый двигатель
9. Компаратор напряжения LM393
10. Микроредуктор N20 1:30, 6V/600RPM
11. Резиновые колеса диаметром 42mm, ширина 19mm
12. Кнопка включения
13. Держатель батареи
14. WS2812B: светодиоды RGB
15. Индикатор питания.

AlphaBot2-Ar

Расшифровка фото

1. Интерфейс для подключения AlphaBot2-Base и AlphaBot2-Ar друг к другу с помощью шлейфа
2. Интерфейс для подключения Arduino шилдов
3. Интерфейс для подключения Arduino-совместимого контроллера
4. XBee-интерфейс для подключения двухдиапазонного Bluetooth модуля
5. ИК приемник
6. PC8574: расширитель портов ввода/вывода, SPI интерфейс
7. Периферийный джампер Arduino
8. TLC1543: 10-битный AD чип
9. Зуммер
10. OLED дисплей 128x64, SSD1306 driver
11. Джойстик.