Набір AlphaBot 2 для Arduino

AlphaBot2 robot building kit for Arduino - нова версія робота AlphaBot від Waveshare. Цей набір включає в себе всі необхідні компоненти для створення власного мобільного робота на базі Arduino-сумісної плати - UNO PLUS від Waveshare. Усі елементи майбутнього робота відмінної якості та продумані до дрібниць - зовсім не потрібне паяння та з'єднувальні дроти. Завдяки легкості складання та повній комплектації можна одразу приступити до найцікавішого - тестування власного робота!

Багато корисної та цікавої інформації, зокрема докладний мануал користувача, докладний опис усіх елементів і демо код на wiki виробника, а тут докладний технічний опис UNO PLUS, яку можна також купити окремо в нашому магазині.

Комплектація набору

1. Плата-адаптер AlphaBot2-Ar
2. Базове шасі AlphaBot2-Base
3. Ультразвуковий датчик відстані
4. ІЧ пульт дистанційного керування
5. Шлейф FC-20P 8cm
6. Кабель USB-microUSB
7. Набір кріплень і болтів
8. Викрутка
9. Контролер UNO PLUS
10. Дводіапазонний Bluetooth модуль.

Зверніть увагу! Для функціонування робота необхідно 2 акумулятори 14500, які не входять у комплект постачання.

AlphaBot2 для Arduino складається з мобільного шасі AlphaBot2-Base (нижня частина) і плати-адаптера для UNO PLUS AlphaBot2-Ar (верхня частина). Нижче наведено опис AlphaBot2-Base і AlphaBot2-Ar.

AlphaBot2-Base

Розшифровка фото

1. Інтерфейс для підключення AlphaBot2-Base і AlphaBot2-Ar один до одного за допомогою шлейфа
2. Інтерфейс ультразвукового модуля
3. Індикатори обходу перешкод
4. Роликові колеса типу "omni wheel"
5. ST188: відбивний інфрачервоний фотоелектричний датчик для обходу перешкод
6. ITR20001/T: світловідбивний інфрачервоний фотоелектричний датчик для відстеження лінії
7. Потенціометр для регулювання дальності обходу перешкод
8. TB6612FNG dual H-bridge кроковий двигун
9. Компаратор напруги LM393
10. Мікроредуктор N20 1:30, 6V/600RPM
11. Гумові колеса діаметром 42mm, ширина 19mm
12. Кнопка увімкнення
13. Тримач батареї
14. WS2812B: світлодіоди RGB
15. Індикатор живлення.

AlphaBot2-Ar

Розшифровка фото

1. Інтерфейс для підключення AlphaBot2-Base і AlphaBot2-Ar один до одного за допомогою шлейфа
2. Інтерфейс для підключення Arduino шилдів
3. Інтерфейс для підключення Arduino-сумісного контролера
4. XBee-інтерфейс для підключення дводіапазонного Bluetooth модуля
5. ІЧ приймач
6. PC8574: розширювач портів вводу/виводу, SPI інтерфейс
7. Периферійний джампер Arduino
8. TLC1543: 10-бітний AD чіп
9. Зумер
10. OLED дисплей 128x64, SSD1306 driver
11. Джойстик.