Набор AlphaBot 2 для Raspberry Pi

AlphaBot2 robot building kit for Raspberry Pi 3 Model B - новая версия робота AlphaBot от Waveshare. Этот набор включает в себя все необходимые компоненты для создания собственного мобильного робота на базе Raspberry Pi 3, такие как шасси, колеса, сервоприводы, камера, пульт ДУ, microSD и многое другое! Все элементы будущего робота отличного качества и продуманы до мелочей - совершенно не требуется пайка и соединительные провода. Благодаря легкости сборки и полной комплектации можно сразу приступить к самому интересному - тестированию собственного робота!

Обратите внимание, Raspberry Pi 3 в комплект поставки не входит. Много полезной и интересной информации, в том числе подробный мануал пользователя, подробное описание всех элементов и демо код на wiki производителя.

Комплектация набора

1. Плата-адаптер AlphaBot2-Pi
2. Базовое шасси AlphaBot2-Base
3. Камера для Raspberry Pi (Camera B)
4. Карта памяти microSD (на выбор производителя)
5. Блок питания 5V 2.5A (американский стандарт, вилка-переходник в комплекте)
6. Сервопривод SG90 (2шт)
7. Набор элементов для манипуляций и наклона (2шт)
8. ИК пульт дистанционного управления
9. Шлейф FC-20P 8cm
10. Кабель USB-microUSB
11. 15-пиновый кабель для подключения камеры
12. Набор креплений и болтов
13. USB ридер для карты microSD (на выбор производителя)
14. Отвертка.

AlphaBot2 для Raspberry Pi состоит из мобильного шасси AlphaBot2-Base (нижняя часть) и платы-адаптера для Raspberry Pi AlphaBot2-Pi (верхняя часть). Ниже представлено описание AlphaBot2-Base и AlphaBot2-Pi. 

AlphaBot2-Base

Расшифровка фото

1. Интерфейс для подключения AlphaBot2-Base и AlphaBot2-Pi друг к другу с помощью шлейфа
2. Интерфейс ультразвукового модуля
3. Индикаторы обхода препятствий
4. Роликовые колёса типа "omni wheel"
5. ST188: отражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик для обхода препятствий
6. ITR20001/T: светоотражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик для отслеживания линии
7. Потенциометр для регулировки дальности обхода препятствий
8. TB6612FNG dual H-bridge шаговый двигатель
9. Компаратор напряжения LM393
10. Микроредуктор N20 1:30, 6V/600RPM
11. Резиновые колеса диаметром 42mm, ширина 19mm
12. Кнопка включения
13. Держатель батареи
14. WS2812B: светодиоды RGB
15. Индикатор питания.

AlphaBot2-Pi

Расшифровка фото

1. Интерфейс для подключения AlphaBot2-Base и AlphaBot2-Pi друг к другу с помощью шлейфа
2. Интерфейс для подключения Raspberry Pi 3
3. Интерфейс для сервопривода
4. USB TO UART: управление RPi через UART
5. LM2596: регулятор напряжения 5V
6. TLC1543: 10-битный AD чип для использования аналоговых датчиков с RPi
7. PCA9685: сервоконтроллер
8. CP2102: конвертер USB-UART
9. Джойстик
10. ИК-приемник
11. Зуммер.