10 DOF Sensor Waveshare

10 DOF IMU Sensor (C) - відмінний модуль 10 ступенів свободи від Waveshare, що об'єднує в собі 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий компас/магнітометр на одному кристалі MPU9255, а також барометричний датчик тиску BMP280 з вбудованим датчиком температури, який використовується для температурної компенсації.

Завантажити всі даташити, схему і демо коди можна на wiki виробника.

Особливості

• MPU9255 - 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий компас / магнітометр
  
  • Внутрішній рушій Digital Motion Processing (DMP™) розвантажує обчислювальні ресурси зовнішнього мікроконтролера, синхронізує роботу датчиків, розпізнає рух та інше
  • Порівняно з MPU6050 має нижче енергоспоживання і тому більше підходить для носимих пристроїв
• BMP280 - датчик барометричного тиску
  
  • Вбудований температурний датчик для температурної компенсації
  • Порівняно з BMP180 має нижче енергоспоживання і вищу продуктивність
• Дані з 10 DOF можуть бути отримані через I2C інтерфейс

Технічні характеристики

• Напруга живлення: 3.3V - 5V (внутрішній стабілізатор напруги з малим падінням напруги)
• Акселерометр
  
  • Роздільна здатність: 16bit
  • Діапазон вимірювання (конфігурований): ±2, ±4, ±8, ±16g
  • Робочий струм: 450uA
• Гіроскоп
  
  • Роздільна здатність: 16bit
  • Діапазон вимірювання (конфігурований): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
  • Робочий струм: 3.2mA
• Компас / Магнітометр
  
  • Роздільна здатність (конфігурована): 14 або 16bit
  • Діапазон вимірювання : ± 4800μT
  • Робочий струм: 280uA
• Барометр
  
  • Барометрична роздільна здатність: 0.0016hPa
  • Температурна роздільна здатність: 0.01°C
  • Діапазон вимірювання: 300 ~ 1100hPa (висота: +9000m ~ -500m)
  • Барометрична відносна точність (700hPa ~ 900hPa, 25°C ~ 40°C): ±0,12hPa (±1m)
  • Робочий струм (частота оновлення 1Hz, режим наднизького енергоспоживання): 2.8uA.