10 DOF Sensor Waveshare

10 DOF IMU Sensor (C) - отличный модуль 10 степеней свободы от Waveshare, объединяющий в себе 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой компас/магнитометр на одном кристалле MPU9255, а также барометрический датчик давления BMP280 со встроенным датчиком температуры, который используется для температурной компенсации.

Скачать все даташиты, схему и демо коды можно на wiki производителя.

Особенности

• MPU9255 - 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой компас / магнитометр
  
  • Внутренний движок Digital Motion Processing (DMP™) разгружает вычислительные ресурсы внешнего микроконтроллера, синхронизирует работу датчиков, распознает движение и прочее
  • По сравнению с MPU6050 имеет более низкое энергопотребление и потому больше подходит для носимых устройств
• BMP280 - датчик барометрического давления
  
  • Встроенный температурный датчик для температурной компенсации
  • По сравнению с BMP180 имеет более низкое энергопотребление и более высокую производительность
• Данные с 10 DOF могут быть получены через  I2C интерфейс

Технические характеристики

• Напряжение питания: 3.3V - 5V (внутренний стабилизатор напряжения с малым падением напряжения)
• Акселерометр
  
  • Разрешение: 16bit 
  • Диапазон измерения (конфигурируемый): ±2, ±4, ±8, ±16g 
  • Рабочий ток: 450uA
• Гироскоп
  
  • Разрешение: 16bit 
  • Диапазон измерения (конфигурируемый): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
  • Рабочий ток: 3.2mA
• Компас / Магнитометр
  
  • Разрешение (конфигурируемое): 14 или 16bit 
  • Диапазон измерения : ± 4800μT
  • Рабочий ток: 280uA
• Барометр
  
  • Барометрическое разрешение: 0.0016hPa 
  • Температурное разрешение: 0.01°C
  • Диапазон измерения: 300 ~ 1100hPa (высота: +9000m ~ -500m)
  • Барометрическая относительная точность (700hPa ~ 900hPa, 25°C ~ 40°C): ±0,12hPa (±1m)
  • Рабочий ток (частота обновления 1Hz, режим сверхнизкого энергопотребления): 2.8uA.