Модуль керування двигуном 2x2A L298N RobotDyn

Motor Driver 2A L298N 2-motorsL298N - модуль від RobotDyn на базі L298P, який дозволить керувати одночасно двома DC моторами, контролювати швидкість обертання, напрямок обертання, зупиняти двигуни вільним ходом або блокувати їхній рух. Можна керувати кожним двигуном незалежно. Також можна керувати одним біполярним кроковим двигуном потужністю до 4А. Модуль зручний своєю конструкцією та дизайном, що дозволить використовувати його в проектах, які передбачають деяку відстань від керуючої плати.

Регулювання швидкості здійснюється за допомогою стандартного режиму ШІМ (PWM), сигнал якого може подаватися з PWM виводів Arduino 10 і 11 (цифрові виходи з підтримкою PWM).

Модуль має 2 режими керування обертанням двигунів:
Прямий контроль: мотор 1 - виходи: 8,9,10 (ШІМ), мотор 2 - виходи: 11 (ШІМ),12,13;
Логічний контроль: Мотор 1 - виходи: 9,10 (ШІМ) / Мотор 2 - виходи: 11 (ШІМ),13.
Для зміни режиму контролю використовуйте перемикачі на платі. Для кожного каналу є свій перемикач.
Прямий контроль дозволяє керувати безпосередньо драйвером L293, і використовуються по 3 виходи плати Arduino для кожного каналу. При використанні логічного режиму звільняються цифрові виходи Arduino 8 і 12, і залишаються задіяними лише 4 цифрових виходи.
Напругу живлення на модуль можна подавати з плати Arduino Vin (6-12V), або від зовнішнього джерела живлення (5-36V). Для перемикання джерела живлення використовується джампер.

Технічні характеристики

• Двоканальний H-Bridge драйвер L293D
• Напруга двигунів: 6.5 - 12V (без зовнішнього живлення), 5 - 36V (при використанні зовнішнього живлення)
• 2 канали керування
• Максимальний струм на канал: 2А, спільно - 4A
• Максимальна споживана потужність: 25W
• Підтримка контролю швидкості PWM.