AlphaBot, Raspberry Pi robot building kit

AlphaBot, Raspberry Pi robot building kit - відмінний набір для створення власного робота на базі Raspberry Pi від Waveshare.

AlphaBot - це платформа для створення робота, сумісна з Raspberry Pi та Arduino. Вона складається з материнської плати AlphaBot, мобільного шасі та всього необхідного для створення робота. Необхідно підключити Raspberry Pi або Arduino-сумісну плату в поєднанні із загальнодоступним прикладом коду від Waveshare, після чого платформа готова до використання: AlphaBot може збирати дані про стан оточення та записувати відео, бути дистанційно керованим роботом.

Придбавши набір AlphaBot, Raspberry Pi robot building kit ви не обмежені у використанні компонентів набору, можна комплектувати та використовувати в майбутньому AlphaBot Robot так, як того вимагає реалізація Вашого проекту!

Зверніть увагу, Raspberry Pi в комплект постачання не входить. Багато корисної та цікавої інформації, у тому числі докладний мануал користувача та демо код на wiki виробника.

Комплектація набору

Основна комплектація

1. Платформа AlphaBot
2. Високоточний модуль маршруту
3. Модуль визначення швидкості обертання двигуна (2шт)
4. Інфрачервоний датчик обходу перешкод (2шт)
5. Двигун з коробкою передач (2шт)
6. Колеса AlphaBot (2шт)
7. Акриловий корпус AlphaBot
8. Монтажні пластини для двигуна (4шт)
9. Кульова опора
10. 20-кроковий диск-енкодер (2шт)
11. ІЧ-пульт ДК
12. 4-піновий джампер (2шт)
13. 3-піновий джампер (2шт)
14. 7-піновий джампер
15. Комплект монтажних кріплень

Додаткова комплектація (Також входить у комплект постачання)

1. Камера для Raspberry Pi (Camera B)
2. Сервопривід SG90 (2шт)
3. Рухоме кріплення для камери
4. Шлейф для камери 25см
5. Карта пам'яті microSD (на вибір виробника)
6. Блок живлення 5V2.5A (USA plug)
7. USB рідер для карти microSD (на вибір виробника)
8. Кабель USB - microUSB
   
   

Розшифровка фото

1. Інтерфейс для підключення Raspberry Pi
2. Інтерфейс для підключення Arduino
3. Інтерфейс для підключення двигунів
4. Інтерфейс для підключення ультразвукового модуля
5. Інтерфейс для підключення сервоприводів
6. Інтерфейс для підключення модулів обходу перешкод
7. Інтерфейс для підключення модулів вимірювання швидкості
8. Тримач акумулятора 18650
9. Інтерфейс для підключення резервного живлення (не розпаяний)
10. Піни для підключення Arduino-шилдів
11. UART інтерфейс
12. SPI інтерфейс
13. Інтерфейс для підключення маршрутного модуля
14. TLC1543: 10-бітний АЦП для підключення аналогових датчиків до RPi
15. LM298P: dual H bridge motor driver chip
16. Діод Шотткі
17. Кнопка живлення
18. LM2596: регулятор 5V
19. Індикатор живлення
20. Перемикач UART (використовується щоб встановити/перервати зв'язок RPi та Arduino)
21. ІЧ-приймач
22. Вибір RPi або Arduino для керування периферійними пристроями.