Набір AlphaBot 2 для Raspberry Pi

AlphaBot2 robot building kit for Raspberry Pi 3 Model B - нова версія робота AlphaBot від Waveshare. Цей набір включає в себе всі необхідні компоненти для створення власного мобільного робота на базі Raspberry Pi 3, такі як шасі, колеса, сервоприводи, камера, пульт ДК, microSD та багато іншого! Усі елементи майбутнього робота відмінної якості та продумані до дрібниць - зовсім не потрібне паяння та з'єднувальні дроти. Завдяки легкості складання та повній комплектації можна одразу приступити до найцікавішого - тестування власного робота!

Зверніть увагу, Raspberry Pi 3 до комплекту постачання не входить. Багато корисної та цікавої інформації, зокрема докладний мануал користувача, докладний опис усіх елементів і демо код на wiki виробника.

Комплектація набору

1. Плата-адаптер AlphaBot2-Pi
2. Базове шасі AlphaBot2-Base
3. Камера для Raspberry Pi (Camera B)
4. Карта пам'яті microSD (на вибір виробника)
5. Блок живлення 5V 2.5A (американський стандарт, вилка-перехідник у комплекті)
6. Сервопривід SG90 (2шт)
7. Набір елементів для маніпуляцій та нахилу (2шт)
8. ІЧ пульт дистанційного керування
9. Шлейф FC-20P 8cm
10. Кабель USB-microUSB
11. 15-піновий кабель для підключення камери
12. Набір кріплень і болтів
13. USB рідер для карти microSD (на вибір виробника)
14. Викрутка.

AlphaBot2 для Raspberry Pi складається з мобільного шасі AlphaBot2-Base (нижня частина) та плати-адаптера для Raspberry Pi AlphaBot2-Pi (верхня частина). Нижче наведено опис AlphaBot2-Base і AlphaBot2-Pi.

AlphaBot2-Base

Розшифрування фото

1. Інтерфейс для підключення AlphaBot2-Base та AlphaBot2-Pi один до одного за допомогою шлейфа
2. Інтерфейс ультразвукового модуля
3. Індикатори обходу перешкод
4. Роликові колеса типу "omni wheel"
5. ST188: відбивний інфрачервоний фотоелектричний датчик для обходу перешкод
6. ITR20001/T: світловідбивний інфрачервоний фотоелектричний датчик для відстеження лінії
7. Потенціометр для регулювання дальності обходу перешкод
8. TB6612FNG dual H-bridge кроковий двигун
9. Компаратор напруги LM393
10. Мікроредуктор N20 1:30, 6V/600RPM
11. Гумові колеса діаметром 42mm, ширина 19mm
12. Кнопка ввімкнення
13. Тримач батареї
14. WS2812B: світлодіоди RGB
15. Індикатор живлення.

AlphaBot2-Pi

Розшифрування фото

1. Інтерфейс для підключення AlphaBot2-Base та AlphaBot2-Pi один до одного за допомогою шлейфа
2. Інтерфейс для підключення Raspberry Pi 3
3. Інтерфейс для сервоприводу
4. USB TO UART: керування RPi через UART
5. LM2596: регулятор напруги 5V
6. TLC1543: 10-бітний AD чип для використання аналогових датчиків з RPi
7. PCA9685: сервоконтролер
8. CP2102: конвертер USB-UART
9. Джойстик
10. ІЧ-приймач
11. Зумер.