Робоплатформа AlphaBot Waveshare

AlphaBot, Mobile robot development platform - шикарна робоплатформа від Waveshare, на базі якої можна створити свого робота під керуванням Arduino або Raspberry Pi. Платформа складається з материнської плати AlphaBot, мобільного шасі і всього необхідного для створення робота. Необхідно підключити Raspberry Pi або Arduino-сумісну плату в поєднанні із загальнодоступним прикладом коду від Waveshare, після чого платформа готова до використання: AlphaBot може збирати дані про стан оточення і записувати відео, бути віддалено керованим роботом. Придбавши платформу AlphaBot ви маєте можливість комплектувати і використовувати в майбутньому AlphaBot Robot так, як необхідно саме під Ваш індивідуальний проект!

Детальна інформація про AlphaBot на wiki виробника.

Комплектація

1. Платформа AlphaBot
2. Високоточний модуль маршруту
3. Модуль визначення швидкості обертання двигуна (2шт)
4. Інфрачервоний датчик обходу перешкод (2шт)
5. Двигун з коробкою передач (2шт)
6. Колеса AlphaBot (2шт)
7. Акриловий корпус AlphaBot
8. Монтажні пластини для двигуна (4шт)
9. Кульова опора
10. 20-кроковий диск-енкодер (2шт)
11. ІЧ-пульт ДК
12. 4-піновий джампер (2шт)
13. 3-піновий джампер (2шт)
14. 7-піновий джампер
15. Комплект монтажних кріплень

Розшифровка фото

1. Інтерфейс для підключення Raspberry Pi
2. Інтерфейс для підключення Arduino
3. Інтерфейс для підключення двигунів
4. Інтерфейс для підключення ультразвукового модуля
5. Інтерфейс для підключення сервоприводів
6. Інтерфейс для підключення модулів обходу перешкод
7. Інтерфейс для підключення модулів вимірювання швидкості
8. Тримач акумулятора 18650
9. Інтерфейс для підключення резервного живлення (не розпаяний)
10. Піни для підключення Arduino-шилдів
11. UART інтерфейс
12. SPI інтерфейс
13. Інтерфейс для підключення маршрутного модуля
14. TLC1543: 10-бітний АЦП для підключення аналогових датчиків до RPi
15. LM298P: dual H bridge motor driver chip
16. Діод Шотткі
17. Кнопка живлення
18. LM2596: регулятор 5V
19. Індикатор живлення
20. Перемикач UART (використовується щоб встановити/перервати зв'язок RPi і Arduino)
21. ІЧ-приймач
22. Вибір RPi або Arduino для керування периферійними пристроями.