Плата розширення моторшилд для Raspberry Pi

Якщо у Вашому проекті фігурує робот на основі Raspberry Pi - ця плата розширення просто незамінна, як і в багатьох DIY проектах! RPi Motor Driver Board - це плата розширення для Raspberry Pi від Waveshare, яка дозволить керувати двома DC-моторами або одним кроковим двигуном завдяки двом незалежним каналам. Керувати швидкістю та напрямком обертання мотора за допомогою логічних сигналів MCU дозволяє так званий H-міст.

Плата розширення сумісна з моделями Raspberry Pi 3B+, 3B, 2B, B+, A+. Багато корисної інформації, прикладів та інструкцій з використання Ви знайдете на wiki виробника.

Технічні особливості

• H-мостом є мікросхема MC33886
• Вбудований регулятор 5V, забезпечує живлення Raspberry Pi
• Вбудований ІЧ-приймач, який використовується для дистанційного керування роботом
• Виходи під двигуни виконані у вигляді клемника з гвинтом, тому паяння не потрібне
• Присутній захист від короткого замикання, що забезпечує високу стабільність
• Споживана потужність: 7V - 40V
• Вихідний струм одного двигуна: до 5А
• Струм живлення для Raspberry Pi: до 2А.

Розшифровка фото

1. GPIO інтерфейс для підключення до Raspberry Pi
2. Гвинтові затискачі для підключення двигунів
3. Зовнішній вхід живлення
4. Чіп 74LVC4245AD перетворення рівня напруги
5. Мікросхема MC33886, яка виконує роль H-моста
6. 5V регулятор LM2596-5.0
7. Індикатор потужності
8. Вибір потужності Raspberry Pi (OFF: RPi живиться від шилда, ON: шилд живиться від RPi)
9. Самовідновлюваний запобіжник 2А
10. ІЧ приймач
11. Діоди Шоттки для захисту двигуна
12. Антиреверсний діод для живлення.