2-DOF Pan-Tilt HAT для Raspberry Pi

2-DOF Pan-Tilt HAT - это плата расширения с двумя степенями свободы для Raspberry Pi от Wavehare. Благодаря встроенному чипу PCA9685 PWM и датчику внешней освещенности TSL2581 он позволяет Raspberry Pi контролировать движение камеры и измерять интенсивность света через интерфейс I2C. Шилд совместим со всеми версиями Raspberry Pi, а также с Jetson Nano.

Больше подробной информации по настройке и использованию на wiki производителя.

Технические характеристики

• Интерфейс I2C, для перемещения серво и измерения интенсивности света требуются только 2 контакта
• Встроенный чип PCA9685, обеспечивает ШИМ-сигнал с 12-битным разрешением для управления движением
• Встроенный свето-цифровой преобразователь TSL2581FN со встроенным АЦП обеспечивает значение, которое приблизительно соответствует реакции человеческого глаза
• Встроенный преобразователь уровня напряжения, совместимый с рабочим напряжением 3.3V/5V
• Удобная акриловая панель для крепления камеры Raspberry Pi
• Рабочее напряжение: 3.3V/5V
• Габариты: 56.6mm х 65mm.

Комплектация поставки

• Шилд Pan-Tilt HAT
• 2-DOF поворотный комплект
• SG90 сервопривод
• MG90S сервопривод
• Акриловая панель для крепления камеры
• Набор креплений.

Для использования Pan-Tilt HAT требуется небольшая сборка, но это довольно легко сделать, подробную инструкцию по сборке Вы найдете во вкладке "Инструкции".