2-DOF Pan-Tilt HAT для Raspberry Pi

2-DOF Pan-Tilt HAT - це плата розширення з двома ступенями свободи для Raspberry Pi від Wavehare. Завдяки вбудованому чипу PCA9685 PWM та датчику зовнішньої освітленості TSL2581 він дозволяє Raspberry Pi контролювати рух камери та вимірювати інтенсивність світла через інтерфейс I2C. Шилд сумісний з усіма версіями Raspberry Pi, а також з Jetson Nano.

Більше докладної інформації щодо налаштування та використання на wiki виробника.

Технічні характеристики

• Інтерфейс I2C, для переміщення серво та вимірювання інтенсивності світла потрібні лише 2 контакти
• Вбудований чип PCA9685, забезпечує ШІМ-сигнал з 12-бітною роздільною здатністю для керування рухом
• Вбудований світло-цифровий перетворювач TSL2581FN з вбудованим АЦП забезпечує значення, яке приблизно відповідає реакції людського ока
• Вбудований перетворювач рівня напруги, сумісний з робочою напругою 3.3V/5V
• Зручна акрилова панель для кріплення камери Raspberry Pi
• Робоча напруга: 3.3V/5V
• Габарити: 56.6mm х 65mm.

Комплектація поставки

• Шилд Pan-Tilt HAT
• 2-DOF поворотний комплект
• SG90 сервопривод
• MG90S сервопривод
• Акрилова панель для кріплення камери
• Набір кріплень.

Для використання Pan-Tilt HAT потрібне невелике складання, але це досить легко зробити, докладну інструкцію зі складання Ви знайдете у вкладці "Інструкції".