Програматор-налагоджувач Raspberry Pi Debug Probe

Прошивка та налагодження через SWD

Під час розробки на Raspberry Pi Pico Debug Probe дозволяє завантажувати прошивку без повторного підключення USB та натискання BOOTSEL. У налагоджувачі можна встановлювати точки зупину, виконувати програму покроково та перевіряти значення змінних.

Підтримка CMSIS-DAP дає змогу працювати з OpenOCD та іншими сумісними засобами розробки. Пристрій підходить також для інших Arm-мікроконтролерів з інтерфейсом SWD і рівнем сигналів 3,3 В, які підтримує обране програмне забезпечення.

UART для консолі й обміну даними

Вбудований USB-UART перетворювач дозволяє читати повідомлення програми, переглядати журнал завантаження та обмінюватися даними через послідовний порт. Наприклад, його можна підключити комплектним кабелем до окремого триконтактного UART-роз'єму Raspberry Pi 5 для доступу до консолі. SWD та UART мають окремі роз'єми з позначеннями D і U.

Підключення та програмне забезпечення

Debug Probe підключається до комп'ютера через Micro-USB і працює з Windows, macOS та Linux. Для Pico один зі зручних варіантів початку роботи - офіційне розширення Raspberry Pi Pico для Visual Studio Code, яке встановлює потрібні інструменти. Також можна використовувати OpenOCD і GDB окремо або інше середовище з підтримкою CMSIS-DAP.

Плата, яку налагоджують, має власне живлення. Підключайте її при вимкненому живленні та з'єднуйте спільну землю GND. Для SWD потрібні контакти SWCLK, GND і SWDIO; для UART - TX, RX і GND, причому TX з'єднують із RX іншого пристрою. Усі сигнали мають рівень 3,3 В.

Raspberry Pi Pico H має відповідний роз'єм для прямого підключення. На Pico та Pico W без установленого SWD-роз'єму потрібно припаяти контакти або дроти. Схеми підключення й налаштування наведено в офіційній документації Raspberry Pi.

Пристрій побудований на мікроконтролері RP2040. Розміри плати - 32 × 22 мм.

Комплектація

• Плата Debug Probe на RP2040 і прозорий пластиковий корпус.
• Кабель USB-A - Micro-USB для підключення до комп'ютера.
• Три кабелі налагодження: JST-SH 3-pin - JST-SH 3-pin, JST-SH 3-pin - гнізда 2,54 мм та JST-SH 3-pin - штирі 2,54 мм.