Raspberry Pi AI камера
Raspberry Pi AI Camera - камера 12.3 МП на сенсорі Sony IMX500 із вбудованим нейронним прискорювачем для проєктів комп’ютерного зору на Raspberry Pi. Виконує AI-обробку на сенсорі без окремого прискорювача та потреби у хмарних сервісах.
Застосування та програмне забезпечення
Камеру можна використовувати у власних проєктах комп’ютерного зору: наприклад, для виявлення й класифікації об’єктів, аналізу положення тіла людини, робототехніки, автоматизації, систем безпеки та IoT. MobileNet SSD і PoseNet - готові приклади для знайомства з можливостями камери. Доступні й інші сумісні з IMX500 моделі та власні програми; логіку підрахунку, сповіщень або керування пристроями визначає розробник.
Для роботи потрібні Raspberry Pi з Raspberry Pi OS та компонентами IMX500. Підтримуються libcamera, rpicam-apps і Picamera2. Raspberry Pi запускає програму, відображає зображення та за потреби обробляє результати нейромережі. Власні моделі потрібно підготувати й конвертувати для IMX500.
Вбудована пам’ять призначена для нейромережі та прошивки. Фото й відео можна зберігати програмою на Raspberry Pi, наприклад на microSD, SSD або мережевий накопичувач. Для AI-обробки зображення масштабується до розміру входу моделі, максимум 640 × 640; роздільна здатність фото й відео може бути вищою.
Сумісність і підключення
Камера сумісна з комп’ютерами Raspberry Pi, що мають інтерфейс для камери, зокрема Raspberry Pi 5 Model B, Raspberry Pi 4 Model B, Raspberry Pi 3 Model B+, Raspberry Pi Zero 2 W, Zero W та Zero з роз’ємом CSI.
Для Raspberry Pi 3/4 використовується стандартний 15-контактний шлейф, а для Raspberry Pi 5 і сімейства Zero - Raspberry Pi Camera Cable Standard-Mini 15-pin → 22-pin. Обидва типи шлейфів довжиною 20 см входять до комплекту.
У вкладці «Інструкції» наведено приклад першого запуску на Raspberry Pi 4/5. Для Raspberry Pi Zero 2 W параметри запуску та перегляду відео можуть потребувати адаптації.
Технічні характеристики
- Сенсор: 12.3 МП Sony IMX500 Intelligent Vision Sensor з нейронним прискорювачем
- Розмір сенсора: 7.857 мм по діагоналі, оптичний формат 1/2.3"
- Розмір пікселя: 1.55 μm × 1.55 μm
- Поле зору (FoV): 78.3° (±3°)
- Фокусування: ручне, від 20 см до нескінченності; без автофокуса
- ІЧ-фільтр: вбудований (IR-cut); камера не є NoIR
- Світлосила: F1.79
- Фокусна відстань об’єктива: 4.74 мм
- Відеорежим: 1080p, 30 fps
- Режими сенсора: 2028 × 1520 до 30 кадрів/с (2×2 binning) або 4056 × 3040 до 10 кадрів/с; 10 біт
- Вбудований мікроконтролер: RP2040 (керування прошивкою нейронних мереж)
- Пам’ять IMX500: приблизно 8 МіБ для прошивки, нейромережі та робочих даних
- Флеш-пам’ять: 16 МБ для кешування моделей і прошивки
- Вхід нейромережі: до 640 × 640, int8/uint8
- Габарити камери: 25 × 24 × 11.9 мм
- Маса камери: 6 г
- Робоча температура: від 0 до +50 °C
- Інтерфейс: CSI-2, 15-контактний роз’єм на камері
- Заявлений виробником період виробництва: щонайменше до січня 2028 року
Комплектація
- Камера Raspberry Pi AI Camera - 1 шт.
- Шлейф Standard-Standard, 15-pin - 15-pin, 200 мм - 1 шт.
- Шлейф Standard-Mini, 15-pin - 22-pin, 200 мм - 1 шт.
- Інструмент для ручного регулювання фокуса - 1 шт.
Одноплатний комп’ютер Raspberry Pi до комплекту не входить.
Характеристики
| Артикул | 2055 |
| Бренд | Raspberry Pi |
| Роздільна здатність | 12.3 Mp |
| Максимальна роздільна здатність | 4056×3040 |
| Габарити | 25 × 24 × 11.9 мм |
| Сумісність з | Raspberry Pi |
| Інтерфейс | CSI-2 |
| Сенсор камери | Sony IMX500 |
Raspberry Pi AI Camera: підключення та перше розпізнавання об’єктів
Під’єднайте камеру до Raspberry Pi, встановіть програмні компоненти Sony IMX500 і запустіть готовий приклад. Він покаже відео з рамками навколо розпізнаних об’єктів — без написання коду та без окремого AI-прискорювача.
Що знадобиться
- Raspberry Pi 4 Model B або Raspberry Pi 5 з актуальною Raspberry Pi OS і робочим столом.
- Raspberry Pi AI Camera та шлейф відповідного типу: для Pi 4 — Standard–Standard, для Pi 5 — Standard–Mini.
- Монітор для перегляду відео або налаштований віддалений робочий стіл. Для встановлення пакетів потрібен інтернет.
1. Під’єднайте камеру
- Вимкніть Raspberry Pi та від’єднайте живлення.
- На Pi 5 знайдіть роз’єм CAM/DISP0 або CAM/DISP1; підійде будь-який. На Pi 4 використовуйте роз’єм CAMERA.
- Обережно відкрийте засувку роз’єму, вставте шлейф рівно до упору металевими контактами від засувки та закрийте її.
- На самій камері, якщо міняєте шлейф, вставте його контактами в бік плати камери, від засувки. Не перегинайте шлейф під гострим кутом.
Якщо на Pi 5 встановлюєте Active Cooler, зручніше під’єднати шлейф камери до монтажу охолоджувача.
2. Встановіть підтримку AI Camera
Увімкніть Raspberry Pi, відкрийте термінал та виконайте команди по черзі:
sudo apt update && sudo apt full-upgrade
sudo apt install imx500-all
sudo reboot
Пакет imx500-all встановлює прошивку сенсора IMX500, готові нейромережеві моделі та компоненти для програм камери.
3. Перевірте підключення
Після перезавантаження перевірте, чи система розпізнала камеру:
rpicam-hello --list-cameras
У списку доступних камер має бути сенсор imx500. Якщо список порожній, вимкніть Raspberry Pi та перевірте положення шлейфа і засувки роз’ємів.
4. Запустіть розпізнавання об’єктів
Після перезавантаження відкрийте термінал у графічному робочому столі та запустіть офіційний приклад MobileNet SSD:
rpicam-hello -t 0s --post-process-file /usr/share/rpi-camera-assets/imx500_mobilenet_ssd.json --viewfinder-width 1920 --viewfinder-height 1080 --framerate 30
Відкриється відео з камери. Програма позначатиме знайдені об’єкти рамками та підписами. Обробка нейромережею виконується на сенсорі IMX500; Raspberry Pi відображає результат. Перший запуск моделі може тривати кілька хвилин — стежте за індикатором завантаження в терміналі. Щоб зупинити приклад, натисніть Ctrl+C.
- Перевірте, що шлейф вставлено рівно та засувки закриті з обох боків. Перепідключайте лише при вимкненому живленні.
- Переконайтеся, що пакет
imx500-allвстановлено, а Raspberry Pi перезавантажено. - Якщо ви зайшли лише через SSH, вікно попереднього перегляду може не з’явитися. Запустіть приклад на робочому столі Raspberry Pi або через віддалений робочий стіл.
- Якщо бачите індикатор завантаження моделі, дочекайтеся завершення: перший запуск буває довшим.
Відгуки покупців
Відгуків ще немає. Будьте першим.