RobotDyn Leonardo R3

RobotDyn Leonardo R3 - це контролер від RobotDyn, побудований на базі ATmega32U4, який має у своєму складі апаратний контролер USB. Це означає, що для зв'язку з комп'ютером Leonardo не потребує додаткового USB-UART перетворювача. Крім того, плата розпізнається комп'ютером як HID-пристрій, тому зробити на основі Arduino Leonardo новий комп'ютерний емулятор простіше, ніж з іншими платами. RobotDyn Leonardo оснащений microUSB роз'ємом для підключення контролера до ПК і живлення.

Плата практично повністю сумісна з Arduino UNO, але є деякі відмінності в розпіновці: SPI-інтерфейс присутній лише на ICSP-контактах і не продубльований на цифрових контактах. Тобто, якщо плата розширення використовує SPI і не має знизу ICSP-роз'єму у відповідь до цих пінів на Arduino, вона працювати не буде. TWI/I2C контакти номінально розташовані на контактах 2 (SDA) і 3 (SCL). Це означає, що якщо плата розширення працює через TWI і для комунікації використовує не спеціальні TWI-контакти, що з'явилися починаючи з версій плат Rev 3, а напряму контакти A4 і A5, вона працювати не буде. Контакти 4, 6, 8, 9, 10 і 12 підключені до АЦП, а отже можуть бути використані як аналогові входи (A6-A11) на додаток до звичайних A0-A5.

Технічні характеристики

• Рекомендована вхідна напруга: 7 - 12V
• Єдиний мікроконтролер ATmega32u4
• Робоча напруга 5V
• Інтерфейс: microUSB
• Тактова частота 16 MHz
• Цифрові входи/виходи: 20
• ШІМ канали: 7
• Аналогові входи: 12
• Постійний струм для виводу 3.3V: 800 mA
• Постійний струм для виводу 3.3V: 180 mA
• ППЗП (Flash Memory): 32KB (4KB з яких використовується завантажувачем)
• ОЗП (SRAM): 2.5KB
• ПЗП (EEPROM): 1KB
• Габарити плати: 68,59 х 54,34 mm.