Шилд драйвера моторів

Motor Control Shield - плата розширення від Waveshare, яка може керувати одночасно чотирма DC моторами або двома кроковими двигунами. Даний шилд заснований на двох драйверах двигунів L293D і повністю сумісний з Arduino UNO, Arduino Leonardo, NUCLEO, XNUCLEO та сумісними. Багато корисної інформації на wiki виробника.

Зверніть увагу! При навантаженні встановлені драйвери та стабілізатори можуть нагріватися, це нормально. Якщо помітили нагрівання - просто встановіть мідні радіатори, які постачаються в комплекті з шилдом.

Технічні особливості

• Доступний вибір джерела живлення шилда (конфігурується перемичкою). При використанні джерела живлення двигунів 5V, керування може здійснюватися чотирма 5V DC двигунами одночасно. При використанні регульованого джерела живлення, можливе керування двома 1.25V - 6.45V DC двигунами одночасно (потрібне зовнішнє джерело живлення 9V)
• Встановлено два H-мостових драйвери L293D, кожен з яких може керувати 2 DC двигунами або 1 кроковим двигуном, вихідний струм на міст 600mA (пікове значення 1.2A), захист від електростатичного розряду.

Розшифрування фото

1. Роз'єм для зовнішнього джерела живлення
2. Роз'єм джерела живлення вхід/вихід
3. Інтерфейс крокового двигуна
4. Інтерфейс DC двигуна
5. Конфігурування: підключення M_PWR (живлення двигуна) 5V або ADJ (регулювання напруги)
6. Перемикач вибору джерела живлення
7. Індикатор живлення
8. Лінійний стабілізатор напруги AMS1117-ADJ з можливістю регулювання вихідної напруги
9. Потенціометр для регулювання вихідної напруги (регулювання джерела живлення двигуна)
10. Два драйвери H-моста L293D
11. Лінійний імпульсний стабілізатор LM2596-5.0 з вихідною напругою 5V.