2x2A DC Motor Shield от RobotDyn

Motor Shield 2A L298P 2-motors - это плата расширения от RobotDyn на базе L298P, которая позволит управлять одновременно двумя DC моторами, контролировать скорость вращения, направление вращения, останавливать двигатели свободным ходом или блокировать их движение. Можно управлять каждым двигателем независимо. Также можно управлять одним биполярным шаговым двигателем мощностью до 4А.

Регулировка скорости производится с помощью стандартного режима ШИМ (PWM), сигнал которого может подаваться с PWM выводов Arduino 10 и 11 (цифровые выходы с поддержкой PWM).

Плата имеет 2 режима управления вращением двигателей:
Прямой контроль: мотор 1 - выходы: 8,9,10 (ШИМ), мотор 2 - выходы: 11 (ШИМ),12,13;
Логический контроль: Мотор 1 - выходы: 9,10 (ШИМ) / Мотор 2 - выходы: 11 (ШИМ),13.
Для смены режима контроля используйте переключатели на плате. Для каждого канала имеется свой переключатель.
Прямой контроль позволяет управлять непосредственно драйвером L293, и используются по 3 выхода платы Arduino для каждого канала. При использовании логического режима освобождаются цифровые выходы Arduino 8 и 12, и остаются задействованными только 4 цифровых выхода.
Напряжение питания на плату расширения можно подавать с платы Arduino Vin (6-12V), или с внешнего источника питания (5-36V). Для переключения источника питания используется джампер.

Технические характеристики

• Двухканальный H-Bridge драйвер L293D
• Напряжение двигателей: 6.5 - 12V (без внешнего питания), 5 - 36V (при использовании внешнего питания)
• 2 канала управления
• Максимальный ток на канал: 2А, совместно - 4A
• Максимальная потребляемая мощность: 25W
• Поддержка контроля скорости PWM
• Полностью Arduino-совместим.