RobotDyn Leonardo R3

RobotDyn Leonardo R3 - это контроллер от RobotDyn, основанный на базе ATmega32U4, который имеет в своем составе аппаратный контроллер USB. Это значит, что для связи с компьютером Leonardo не требуется иметь дополнительный USB-UART преобразователь. Кроме того, плата распознается компьютером как HID-устройство, поэтому сделать на основе Arduino Leonardo новый компьютерный эмулятор проще, чем с другими платами. RobotDyn Leonardo оснащен microUSB разъемом для подключения контроллера к ПК и питания.

Плата практически полностью совместима с Arduino UNO, но имеются некоторые различия в распиновке: SPI-интерфейс присутствует только на ICSP-контактах и не продублирован на цифровых контактах. То есть, если плата расширения использует SPI и не имеет снизу ICSP-разъёма ответного к этим пинам на Arduino, она работать не будет. TWI/I2C контакты номинально находятся на контактах 2 (SDA) и 3 (SCL). Это означает, что если плата расширения работает через TWI и для коммуникации использует не специальные TWI-контакты, появившиеся начиная с версий плат Rev 3, а напрямую контакты A4 и A5, она работать не будет. Контакты 4, 6, 8, 9, 10 и 12 подключены к АЦП, а следовательно могут быть использованы как аналоговые входы (A6-A11) в дополнение к обычным A0-A5.

Технические характеристики

• Рекомендуемое входное напряжение: 7 - 12V
• Единый микроконтроллер ATmega32u4
• Рабочее Напряжение 5V
• Интерфейс: microUSB
• Тактовая Частота 16 MHz
• Цифровые вводы/выводы: 20
• ШИМ каналы: 7
• Аналоговые вводы: 12
• Постоянный ток для вывода 3.3V: 800 mA
• Постоянный ток для вывода 3.3V: 180 mA
• ППЗУ (Flash Memory): 32KB (4KB из которых используется загрузчиком)
• ОЗУ (SRAM): 2.5KB
• ПЗУ (EEPROM): 1KB
• Габариты платы: 68,59 х 54,34 mm.